| Canadarm | Canadarm2 | Canadarm3 | |
|---|---|---|---|
| 설치 위치 | 우주왕복선에 설치 운용되다가 지구로 귀환 | 국제우주정거장(ISS)에 영구적으로 설치 및 운영 | 향후 달 궤도의 우주 정거장 Luna Gateway에 설치 및 운영 예정 |
| 자유도 | 어깨 관절 2개 | 어깨 관절 3개 | 어깨 관절 3개 |
| 길이 | 15 m | 17 m | 8.5 m |
| 중량 | 410 kg | 1,497 kg | 약 715 kg |
| 제어 | 우주왕복선의 | 지상 또는 국제우주정거장의 우주비행사에 의해 제어 | 자율로 제어되며, 지상 또는 Lunar Gateway의 우주비행사에 의해 제어 |
| 카메라 | 2개 | 4개 | 6개(4 K) |
| 운용자 | 미국 | 캐나다, 미국 | 캐나다 |
| 수리 | 지구에서 수리 | 우주에서 수리할 수 | Lunar Gateway 내부에서 수리할 수 있는 섹션이 자가분리 되도록 설계 |